しょぼいけど特定物体認識できたよ〜（´∀`）〜

苦節数カ月、やっとここまで来たよ・・・（つд`）

考えうるもっともしょぼい方法だけど、FAST（キーポイント検出）、FREAK（特徴量記述）を使った特定物体認識（というほどのものでもないかもしれないが）に成功したのでメモ。

 ・・・と思ったけど、今日はとても疲れたので実行結果だけ↓

特徴量を記述、指標化して（参考資料：FREAKの論文）総当り比較（画像が増えてくると間違いなく遅くなる）で、ひげ剃りとかカロリーメイトとか本棚（上段、下段）をまあだいたい識別できるようになった。ちなみに左上の数字はFPS。その横が似ている画像ファイル名。

↓比較用ひげ剃り画像、こんな感じで写真をフォルダに入れまくることで、どれに一番近いかを判別してくれる。


















まだ課題も多いけど、これをラジコンと接続して目的の物まで向かわせるとかは頑張れば出来そう。

〜おわり〜