ここのところ覚えた小技のメモ

いろいろアイデアを考えるのはいいけど、結構実装の面で詰まることも多かったので詰まったところをメモ。主にC++の基本的なところとちょっとした小技（？）、忘れると１〜数日潰す可能性あり。

参考資料　：　ググって出てきた様々なページ。ヤフー知恵袋、stackoverflow

１．vectorのvectorの作り方とvectorのきほん

 vector<vector<double> >　←最後の「＞」の手前に半角スペース入れないとだめ（環境に因るかも）


２．vectorの要素の追加

  （vector）.push_back(入れたい値)　でvectorの最後尾に新しい要素を入れる。

カラのvectorの定義だけして　vector[n]=値　とかで代入しようとするとエラーになる。
まずvector.push_back=値　またはassign()とかresize()適当なサイズと初期値を設定する。
vectorのvectorならvector.push_back=２層目vector<〜〜>　みたいな感じで使う 。

pythonのリストなら適当でなんとかなるのにね。不便だね。


3．opencvのROIの使い方

 Rect roirect=Rect(0,0,150,150);//　まず四角を定義してROIの設定


 Mat imgroi=img;//　←ここでimg(roirect)  にすると定義した四角がROIになったimgをimgroiとして定義できる。

　
ここまではいいがROIのオフセット（ROIの四角の起点になる座標）が（０,０）じゃないときオフセットを考慮する必要がある。　やらないと例えばROIが画面中心らへんだった時検出したキーポイントが画面中心じゃなくて左上とかにずれて表示される。

↓こんな感じ




    for(int i=0;i<keypoint.size();i++){
        keypoint.pt.x += roirect.x;　　←検出したキーポイントの座標をオフセット分だけずらす
        keypoint.pt.y += roirect.y;　　←キーポイント構造体の座標取り出し方法
        (〜.pt.x, 〜.pt.y）も意外に忘れやすいので注意
    }

↑キーポイントはROIの中だけで検出されるけどキーポイント座標（pt.x pt.y）もROIのローカル座標でが決定されるのでオフセット分ずらす必要がある（オフセットが（0,0）なら別にずらさなくていい）。

 4.文字扱いの数字を数値として取り出す方法

ファイルとかから読み込んだ数値をちゃんとintなりdoubleで読み込む（変換する）コツ。stringstream を使うだけ。これもpythonなら意識する必要すらない部分。C++万歳！（皮肉）

↓以下やり方。

stringstream ss;　←stringstreamのインスタンスをつくる

string str;　　←stringと任意の形式（この例ではdouble）を定義
double dbl;

ss << ｓｔｒ;//　←stringstreamにstringをぶち込む
ss >>dbl;　　←stringstreamからdoubleに取り出す。これで変換完了。




ss.clear();　←ssの中身をクリア、しないとろくなことにならないよ。ループで使う時とか。

 5.opencv：任意の座標の色情報の取り出し方

意外に手こずった部分。Vec3bという型を作って以下の書式で取り出す。

 Vec3b color = img.at<Vec3b>(Y座標,X座標);　←.at<Vec3b>はおそらくY座標、X座標の順で定義されている。普通と違うので注意（環境やimgの種類によってちがうかも）。
また、取り出した色情報（（B,G,R）,0〜256の数字）はデフォルトだと多分charで入ってるので
intへのキャストが必要↓

 (int)ccolor[0]+100 ;  　←例えば取り出した色の青色成分に100足すとき


今日のところはとりあえず終了。