秋月サーボの大事な覚書き（arduinoなんかで使う際の設定値）

みんな大好き秋月サーボ（GWSサーボ）の使い方についてのメモ

参考文献：
１、GWS（サーボの会社）にあるサーボのアプリケーションノート（初見だと場所がわかりにくい）
http://www.gws.com.tw/english/product/servo/sat%20form.htm

２、Arduino 日本語リファレンスのservoのページ

要点　：　秋月で売ってるGWSのサーボを使うときはServoライブラリのデフォルトのパルス幅（min：544、max：2400）を使ってはいけない。特にmin側はぶっ壊れるかもしれないので注意

参考文献１によるパルス幅：

0.8～2.2　マイクロ秒 （800 ～　2200ms）

※以下、個人的なメモ
 
筆者用設定値（スペック超えているため多分サーボが壊れる。自己責任で・・というよりこの設定を使用してはいけない）：

GWSMICRO/2BBMG/F　（小さめの1500円のやつ）　→　800～2500
・筆者環境でこの設定じゃないと180度回らなかったので破損覚悟で設定。

GWSPIC+F/BB/F（最小サイズの900の方）　→　800～2200
・そもそも180度回らない。目視で120度くらいか。2500で異音がしたのでスペック値に

以上